Flugrostrückstände die erst abgetragen werden mussten? Hatte ich auch schon einmal. Keine Ahnung warum das da so krass war...
Einfach Auto Hold Taste lange gedrückt halten, dann wird die Bremsscheibenreinigung aktiviert (Gibt auch ne Einblendung im Tachodisplay, dass der Modus gestartet wurde.). Die beschleunigt das Ganze dann ein wenig. 
Ich hatte das vor ein paar Wochen auch mal (wieder), dieses Mal auch recht stark. Hatte stark geregnet, normalerweise löse ich nach solchen Fahrten dann beim Parken auch die Handbremse wieder, damit genau das nicht passiert. Leider vergessen, Auto stand dann 2-3 Tage, dann waren die Bremsen wieder fest und es gab den „Knall“ beim rückwärts raus fahren, als sich die Bremsen wieder lösten. Hatte dann auch die Polter-/Schleifgeräusche, die du beschreibst. Habe dann auch auf ein paar Fahrten Bremsenreinigung genutzt und immer mal wieder die Handbremse während der Fahrt angezogen, wenn ich alleine auf der Straße war, weil das Schleifgeräusch dieses Mal doch etwas länger anhielt, bei ca. 23-30kmh immer etwas hörbar. Dann war es irgendwann weg.
Das gleiche Problem hatte der EV6 auch. Hatte ich vor KIA bei keinem anderen Auto. Aber jetzt weiß ich: nach Regen, Bremse raus beim parken 
